2024年1月20日，跨维智能在其官方公众号上宣布，业内首款基于Sim2Real具身智能引擎的人形机器人——DexForce W1正式发布。这款机器人引起了广泛关注，其先进的技术和强大的功能使得它在同类产品中脱颖而出。
DexForce W1的技术架构
DexForce W1运用跨维智能自研的DexVerse具身智能引擎，由Sim2Real的核心技术驱动，能够通过光线的折射、物体的摩擦系数、刚体与流体的动态变化，精细地对环境进行建模。这一引擎使得机器人能够在多样化的环境中进行高效的学习和适应，从而实现不同场景的自如切换与高效操作。例如，DexForce W1可以根据周围环境的变化，快速调整其行为模式，从而完成任务。
DexVerse引擎为机器人提供了量身定制的“训练场”和“演化场”，使得开发者可以利用巨量的数据和仿真结果进行快速调整与优化，从而提升机器人的整体性能。
创新的视觉感知系统
DexForce W1配备了跨维智能自研的纯视觉空间智能传感器，采用多图像传感器模块化设计，能够适应各种复杂的光照环境。通过深度学习技术，它学会了如何在不同的光照条件下识别物体特征，实现了对目标物体的准确识别。这一能力不仅提升了机器人在复杂环境中的导航能力，也赋予其更高水平的环境理解。
在光照条件复杂的环境中，DexForce W1利用对光线传播和反射的建模，能够更准确地计算物体的三维位置和形状。这种高精度感知技术极大地提升了机器人的环境适应能力，让W1能更好地理解周围的空间结构，进而作出合理的反应。
动力和灵活性
DexForce W1的动力系统相当先进，全身配备了34个高性能动力单元，每个动力单元具备高达100Mbps的通信带宽。这样的设计使得各个动力单元能够实时、流畅地交换信息，从而实现几乎同步的协调响应。这种高度协调的能力，使得W1在执行复杂任务时，可以做到指令的下达与执行之间的无缝衔接。
机器人还搭载了具有7自由度的仿人机械臂，单臂的最大负载能力达到10KG。同时，W1的手部则配备了具备6自由度的灵巧手，这使得它在力控制精度方面达到了极高的水平。这样的设计不仅提升了DexForce W1的灵活性，还使其在重复性和精细化工作的临场表现和长时间作业中均能够保持优异的效率。
实际应用前景
DexForce W1的发布，标志着具身智能机器人在性能上的重大突破。这款机器人将能够广泛应用于不同行业，包括家庭助理、医疗护理、工业制造、教育等多个领域。由于其先进的感知能力和协调表现，DexForce W1不仅能够完成基本的物理作业、物品搬运等任务，还可以深入到更复杂的领域，例如在医疗救助中进行简单的辅助活动，提升医护人员的工作效率。
在工业领域，DexForce W1可以进行精密的装配、检测与工作流管理。这为传统的流水线生产模式带来了新的可能性，推动了生产自动化的进程。同时，其灵活的适应能力让它能够在不断变化的生产需求中，快速进行调整和配置。
随着技术的不断进步，跨维智能的DexForce W1为人形机器人领域带来了新的机遇与挑战。这款机器人不仅代表了现代科技的发展，也在推动人类与机器之间的融合与交互方面迈出了重要一步。未来，DexForce W1将如何 reshape我们的生活与工作方式，值得我们共同期待。