2023年1月13日，浙江大学杭州国际科创中心（以下简称“科创中心”）在与镜识科技有限公司及杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司的合作下，隆重发布了一款新型四足机器人。该机器人凭借其先进的设计和创新的技术，具备惊人的高速奔跑能力，标志着四足机器人技术又一次跃上新台阶。
4足机器人的设计与参数
新型四足机器人的整体重量为38公斤，站立高度达到0.63米，外壳采用了战甲风格的设计，使其在外观上既具备现代科技感，又具备一定的防护性能。机器人的四条腿采用专门的结构设计，能够有效模拟动物的行走模式，实现更加自然的步态和灵活性。
技术创新点
机器人研发团队领导者、科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌表示，研发团队在多项技术上进行了突破，以此推动四足机器人的性能提升。团队借鉴了惠更斯耦合摆原理，成功实现四足协调运动的统一步态。这种设计使得机器人在进行高速冲刺时，形成了一股合力，从而提高了跑步的效率和稳定性。
为了有效降低机器人在高速奔跑过程中对地面的冲击力，研发团队创新性地在机器人的膝关节处使用了弹簧作为缓冲器。这一设计能够明显减少运动带来的能耗，使机器人在运动时能保持更长的续航力，而不至于因为频繁的冲击而造成结构损伤。
为解决小腿在奔跑时容易断裂的问题，研发团队特别设计了“仿跳鼠碳纤维小腿”。这一创新使得机器人在快速跑动时，小腿部位的抗压性和弹性均得到了大幅提升，极大降低了断裂的风险。
，机器人还仿照猎豹的利爪，为其定制了特殊的“跑鞋”。这一设计不仅提高了机器人的抓地力，增强了其在不同地面环境下的适应能力，同时也在外观上赋予了其更强的运动感。
未来的发展方向
根据科创中心的公告，后续研究团队将深入探讨机器人与生物体之间存在的差距，进一步优化机器人的动态行为及其适应能力。这意味着，未来可能会有更多生物启发设计被引入机器人研发领域，使其在运动灵活性、力度和速度上达到新的高度。
浙江大学杭州国际科创中心自2019年成立以来，便致力于在科技创新领域展开深入的研究与探索。作为浙江大学与杭州市在科技创新方面深入合作的重要，科创中心将持续推动机器人技术的发展，为智能化时代的到来贡献更多优秀的成果。
新型四足机器人的发布，不仅为人形机器人技术带来了新的机遇，也为未来相关智能设备的创新发展奠定了基础。随着各项技术的不断进步，四足机器人将在军事、救援、物流等多个领域展现出巨大的应用潜力。科技的不断迭代，必将推动人类生活的变革，未来的智能机器人也将以其独特的性能与能力更好地服务于社会。
浙江大学及其合作伙伴的这一新成果，展现了中国在机器人技术领域的不断突破与创新，预示着一个充满可能性的科技新时代的到来。随着对机器人技术的深入研究与探索，我们期待着更多像“”这样的先进产品涌现出来，改变我们对智能机器人的认知，同时带来更多便利与效率。